招生状态：招生中

开课时间：2023-11-25

课时安排：7周在线小组科研+5周论文辅导，教授全程参与

适合专业

机器人学、机械工程控制、自动化、航空航天、农业工程、智能制造等专业或对以上领域感兴趣的学生。

学生需要具备大学微积分、Python及C++编程基础，有Matlab编程经验的申请者优先。项目收获
1. 7周在线小组科研学习+5周论文指导学习 共125课时2. 学术报告3. 优秀学员获主导师Reference Letter4. EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）5. 结业证书6. 成绩单

项目介绍

本项目将介绍机器人在工业应用的现状、问题和前景展望，机器人操纵器常见结构的分类， 运动学，运动规划，学习、传感和控制等机器人学概述、机器人运动学（固定机器人和移动机器人）、机器人的各类驱动器，包括电机和不同外部及内部传感器并了解SLAM技术以及如何操纵在未知环境中的机器人、机器人运动规划与增强学习控制等多个方面的内容，项目结束时提交成果。

项目大纲

机器人学概述：机器人在工业应用的现状、问题和前景展望

机器人运动学（固定机器人和移动机器人）：常见的工业机器人案例，带轮和其它种类机器人的速度运动

同步定位与测绘（SLAM）：了解SLAM以及如何操纵在未知环境中的机器人

机器人运动规划与增强学习控制

项目回顾与成果展示

论文辅导

导师介绍

Nader

佐治亚理工学院终身教授&项目主任
Nader导师于1988年加入佐治亚理工学院，现任George W. Woodruff机械工程学院终身教授及机器人博士项目主任，Nader教授在加州大学伯克利分校取得硕士及博士学位，并曾任加州大学伯克利分校机械工程系讲师。
导师的早期研究工作主要在机器人和自动化领域，他在这一领域的主要贡献在于开发了一类用于非线性机械系统的自适应和学习控制器，其中包括能使机器人像人类一样能够通过实践来学习重复的任务，且不需要精确的模型机器人操纵器。后来工业生产证明，实现这种学习控制器可以在不显著增加成本或复杂性的情况下显著提高工业机器人的性能，并有潜力提高自动化制造系统的准确性、自主性和生产率。除了机器人技术，导师还曾开发一种类似的用于调节复印机感光器的速度学习控制器。
截至目前，导师总共发表了100多学术文章以及出版多本书籍，多次参与IEEE和ASME的相关会议并担任主席或项目委员会副编辑。

报名方式

添加芝士圈留学顾问小笛老师微信号：zsqjudy，回复关键词“背景提升“立刻了解更多信息